Задача нахождения моментов инерции твёрдых тел сводится к интегрированию, выражения вида по элементарным массам частиц этих тел.
Найдём момент инерции однородного диска относительно оси нормальной плоскости диска и проходящей через его центр. Разобьём диск на кольцевые слои шириной dr.
Объём каждого кольцевого слоя