Иоган Кеплер получил законы движения планет вокруг Солнца: 1. Каждая планета движется по эллипсу, в одном из фокусов которого находится Солнце. 2. Радиус – вектор планеты за равные промежутки времени описывает одинаковые площади. 3. Квадраты периодов обращения планет вокруг Солнца относятся как кубы больших полуосей их орбит.
Впоследствии И. Ньютон на основании законов Кеплера и основных законов динамики открыл всеобщий закон всемирного тяготения. Согласно этому закону сила, с которой две материальные точки притягивают друг друга, пропорциональна массам этих точек и обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними: