Кинетическая энергия вращающегося твердого тела

Определим выражение кинетической энергии для тела, вращающегося вокруг выделенной оси (рис. 3.2). Разобьем тело на отдельные материальные точки. Для каждой из материальных точек можно записать выражение

. Так как , то

Рис. 3.2

где и

Энергия вращательного движения тела

(3.8)

где

В том случае, когда тело совершает не только поступательное, но и вращательное движение полная кинетическая энергия