Кинематическое трение
Закон Амонтона – Кулона для трения скольжения можно выразить формулой:
Fск=f'N, (3.12)
гдеf' – коэффициент трения скольжения, а N– сила нормального давления. Коэффициент трения скольжения зависит от материала тел и состояния соприкасающихся поверхностей. Он также несколько зависит от скорости движения. При малых скоростях f'≈ f0.
Остановимся на причинах, вызывающих трение скольжения. Во время движения одного тела относительно другого происходит разрушение зацепившихся друг за друга выступов, шероховатостей на соприкасающихся поверхностях. До тех пор, пока внешняя сила Fменьше предельного значения (F<f0 N),происходит лишь незначительная деформация зацеплений и, соответственно, исчезающее малое смещение соприкасающихся поверхностей. Увеличение внешней силы Fвлечет за собой разрушение зацеплений, и при F>F0 = f0 Nначинается скольжение.
Из сказанного следует, что для уменьшения трения необходимо делать соприкасающиеся поверхности тел возможно более гладкими. Однако, как показывает опыт, целесообразно уменьшать шероховатость этих поверхностей лишь до определенного предела. Дальнейшее уменьшение шероховатости приводит не к уменьшению, а к возрастанию сил трения. Это связано с тем, что между частицами с гладкими поверхностями, вплотную прилегающими друг к другу, действуют значительные силымежмолекулярного притяжения. Поэтому «эффективная» сила нормального давления может значительно превосходить силу нормального давления N, обусловленную внешними нагрузками. Для учета указанного явления Б. В. Дерягиным был предложен двучленный закон трения скольжения:
Fск=f(N+ р0 S0), (3.13)
где р0S0 = N0 – дополнительная нормальная сила, являющаяся результирующей сил межмолекулярного притяжения в области непосредственного контакта поверхностей трущихся тел, р0 – давление, обусловленное силами межмолекулярного притяжения, S0 - площадь действительного контакта, f– истинный коэффициент трения скольжения.
Необходимо отметить, что S0 всегда во много раз меньше площади кажущегося контакта S. Для шероховатых поверхностей S0 мало и f≈ f', так что двучленный закон трения совпадает с законом Амонтона – Кулона.
|
К трению движения относится и трение при качении. При качении (например, цилиндра по плоскости) точки контакта соприкасаются лишь на мгновение, и одно из телвращается вокруг мгновенной оси, проходящей через точки контакта. При качении по плоской поверхности круглого цилиндра или шара возникают деформации. Поэтому точка А приложения силы реакции 
поверхности несколько смещается вперед, а линия действия силы отклоняется от вертикали назад (рис. 3.5). Нормальная составляющая 
, а касательная составляющая 
и является силой трения качения:
.
При равномерном качении сила 
компенсируется силой тяги 
, а реакция направлена вдоль прямой АО, так что ее момент сил относительно оси симметрии О катящегося тела равен нулю. Если r– радиус катящегося тела, а fк – величина смещения точки Априложения реакции 
, то из условия равенства нулю момента силы относительно оси О следует, что
.
Поэтому для силы трения качения справедлив закон Кулона:
. (3.14)
Величину fк называют коэффициентом трения качения.
Лекция 4