Между двумя материальными точками действует сила притяжения, пропорциональная их массам и обратно пропорциональная квадрату расстояния между ними

, (22)

где - сила притяжения двух тел с массами m₁ и m₂ , находящихся на расстоянии r друг от друга;

- гравитационная постоянная,

Сила тяготения всегда направлена по линии, соединяющей взаимодействующие тела

(рисунок 14).

m₁ m₂

Рисунок 14

Закон всемирного тяготения был выведен Ньютоном из законов Кеплера, описывающих движение планет Солнечной системы. Таким образом, он является обобщением опытных данных. Закон всемирного тяготения в форме (22) справедлив лишь для материальных точек. В случае, если размерами тел нельзя пренебречь по сравнению с расстояниями между ними, силы определяют интегрированием. каждое из тел разбивают на столь малые элементарные участки, что их можно считать материальными точками.

Полная сила взаимодействия между телами 1 и 2 находится

.