Кинетическая энергия

Тело, вращающееся вокруг оси, обладает кинетической энергией . Так как скорость различна для точек, находящихся на разных расстояниях до оси , то кинетическую энергию вращающегося тела удобнее записать через угловую скорость w, одинаковую для всех точек тела. Так как , то , где I_i– момент инерции i-той точки.

Кинетическая энергия тела складывается из кинетических энергий его частей . Так как - момент инерции тела, то

. (99)

Аналогия между кинетической энергией поступательного и вращательного движений очевидна.

Если тело не только вращается, но еще и перемещается в пространстве, то обладает кинетической энергией поступательного и вращательного движений, то есть

. (100)

Аналогично, при совершении работы надо учитывать и поступательное, и вращательное движения

. (101)