, . (16)
Это выражение справедливо, если F(t) = const. Если сила зависит от времени, то в выражении (16) необходимо перейти к пределу при Dt®0, тогда II закон Ньютона примет вид:
.
Это выражение можно записать:
, (17)
Выражение (17) показывает, что элементарное изменение количества движения тела равно элементарному импульсу силы , действующей на тело.
Если на тело действует несколько сил, то изменение количества движения обусловлено векторной суммой этих сил
.
На практике II закон часто используют в скалярной форме, то есть в проекциях на выбранные направления.
Например, в проекциях на декартовы оси координат II закон перепишется так:
; ; ,
где uх, uу, uz, Fx, Fy, Fz – проекции скорости и силы на оси координат.
Если масса тела постоянна, то второй закон Ньютона (уравнение движения) можно записать в виде
,
так как - мгновенное ускорение точки, то
.
Это вторая (частная) форма записи закона Ньютона. Или
,
ускорение, приобретаемое телом под действием сил, прямо пропорционально векторной сумме сил и обратно пропорционально массе тела.