ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ
ЛЕКЦИЯ № 2
КИНЕМАТИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ.
Простейшей формой движения материи является механическое движение. Оно представляет собой изменение положения тела или…
. (20)
Плечом силы называется кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы.
или в векторном виде (24)
Здесь - результирующий момент силы, действующий на тело; - момент инерции… Равенство (24) называется основным уравнением динамики вращательного движения. Т.к. скалярная величина J всегда…
. (25)
Момент импульса тела остается неизменным, если суммарный момент всех внешних сил действующих на тело равен нулю – это закон сохранения момента импульса.
Для системы из N тел, которые вращаются вокруг общей оси, закон сохранения импульса записывается в виде:
. (29)
МОМЕНТ ИНЕРЦИИ ТВЁРДЫХ ТЕЛ РАЗНОЙ ФОРМЫ
Из определения момента инерции тел в общем виде:
(30)
следует, что эта величина является аддитивной. Это означает, что моменты инерции тел в некоторых случаях можно найти…
. (35)