Просуммируем (23) по всем элементам массы тела: . Получим:
или в векторном виде (24)
Здесь - результирующий момент силы, действующий на тело; - момент инерции тела.
Равенство (24) называется основным уравнением динамики вращательного движения. Т.к. скалярная величина J всегда положительная, то векторные величины и всегда направлены в одну сторону вдоль оси вращения тела.
Основное уравнение динамики вращательного движения по форме сходно с математическим выражением второго закона Ньютона :
↔
Из сопоставления вытекает, что при вращательном движении роль силы играет момент силы (вращательный момент), а инертные свойства тела выражаются моментом инерции тела – J.