Испытания на усталость при симметричном цикле обычно проводят при изгибе (круговом или плоском) для определения предела выносливости и растяжении—сжатии для определения . Также проводят испытания при растяжении — сжатии в условиях асимметричного цикла для получения диаграммы предельных напряжений.
В связи с необходимостью получения характеристик усталости материала в различных напряженных состояниях—при кручении для определения предела выносливости , при сложном напряженном состоянии (одновременном кручении и изгибе, действии внутреннего давления и др.) проводятся соответствующие испытания и обосновываются условия (критерии) усталостного разрушения при сложном напряженном состоянии (плоском и объемном) [11].
Результаты испытаний при синхронном и синфазном изменении касательных напряжений от кручения и нормальных напряжений от изгиба представляются обычно в координатах «–» или в относительных координатах
.
Линии на диаграмме (рис. 11) характеризуют предельные напряженные состояния при сочетании величин и . Экспериментальные результаты для конструкционных сталей соответствуют дуге круга {кривая 1), уравнение которой
Для сталей высокой прочности и чугунов экспериментальные данные располагаются ближе к эллиптической дуге (кривая 2), уравнение которой
Приведенные выражения, а также характер разрушения при начале образования трещины усталости позволяют полагать, что сопротивление усталости зависит главным образом от касательных напряжений.
Соответствующие условия прочности для симметричного цикла с соблюдением синхронности и синфазности напряжений формулируются в амплитудах главных напряжений по гипотезе наибольших касательных напряжений
и гипотезе октаэдрических напряжений
Для случая совместного действия растяжения и кручения или изгиба и кручения с поправкой на соотношение величин пределов выносливости при изгибе и кручении условие прочности выразится следующим образом:
Последнее выражение аналогично приведенному ранее уравнению для, дуги круга в координатах , (см. кривую 1 на рис. 11), полученному экспериментально.
На сопротивление усталости малопластнчных и хрупких материалов оказывают влияние как касательные, так и нормальные напряжения, и условие прочности формулируется по наибольшим касательным напряжениям с учетом влияния нормальных напряжений (аналогично тому, как и при статических напряжениях).
При испытаниях на усталость при изгибе с кручением образец закрепляют в специальных серповидных захватах машины таким образом, чтобы его ось составляла некоторый угол с плоскостью действия крутящего момента, отличный от 0° (переменное кручение) и 90° (переменный изгиб). Испытания при плоском напряженном состоянии осуществляются на специальных испытательных машинах или с использованием образцов специальной формы.