Изменение момента импульса равно импульсу момента всех сил
=M;
= M;
= M;
M=Yξ; L=Yw;
M=
= Y
= Yξ;
Поступательное движение
Вращательное движение
=
=
a=; = ; =
ξ= =
m
Y=m
E
к.
r
=
E
к
=
= ma
2
=
[
×
]
P=m
= [ × ]
=
=