ОГЛАВЛЕНИЕ
Математическое введение.......................... 1
Глава 1. Кинематика................................ 8
§ 1. Механическое движение. Система отсчета.
Материальная точка. Абсолютно твердое
тело. Границы применимости классичес-
кой механики...................................................... 8
§ 2. Радиус вектор, перемещение, траектория,
путь. Вектор скорости, модуль вектора
скорости. Уравнение пути............................... 9
§ 3. Ускорение. Нормальное и тангенциальное
ускорение............................................................ 12
§ 3а Вывод формул для тангенциального и нормального
ускорений............................................................... 16
§ 4. Вращательное движение. Угловая скорость.
Угловое ускорение. Период, частота. Связь
между линейными и угловыми характе-
ристиками........................................................... 17
Глава 2. Динамика............................................ 22
§ 5. Первый закон Ньютона. Инерциальные
системы отсчета. Понятие силы. Силы в
механике.............................................................. 22
§ 6. Масса. Второй закон Ньютона. Импульс.
Третий закон Ньютона. Понятие
состояния............................................................. 25
§ 7. Второй закон Ньютона для системы
материальных точек. Центр масс.
Импульс системы. Второй закон Ньютона
для твердых тел................................................ 27
§ 8. Момент силы и момент импульса относи-
тельно точки и оси. Плечо силы....................... 30
§ 9. Момент импульса и момент инерции тела
относительно оси. Уравнение моментов.
Закон динамики вращательного движения
твердого тела относительно неподвижной
оси. Теорема Штейнера..................................... 32
Глава 3. Работа. Энергия................................ 38
§ 10. Работа. Работа при вращательном
движении. Мощность........................................ 38
§ 11. Работа и кинетическая энергия. Кинетичес-
кая энергия при вращательном движении...... 40
§ 12. Поле сил. Консервативные силы. Потен-
циальная энергия и работа консервативной
силы. Потенциальная энергия в поле сил
притяжения, потенциальная энергия
упругой деформации......................................... 43
§ 13.Связь между консервативной силой и
потенциальной энергией................................... 47
§ 14.Работа неконсервативных сил и
механическая энергия........................................ 48
Глава 4. Законы сохранения в механике. 50
§ 15. Закон сохранения импульса.
Закон сохранения момента импульса.
Закон сохранения механической энергии....... 50
§ 16.Условие равновесия механической
системы. Потенциальная яма,
потенциальный барьер..................................... 53
Глава 5. Колебания. Волны........................... 55
§ 17.Колебания. Дифференциальное уравнение
гармонических колебаний. Кинематическое
уравнение гармонических колебаний.
Амплитуда, фаза, частота,
период колебаний.............................................. 55
§ 18.Скорость и ускорение при гармонических
колебаниях. Энергия гармонических
колебаний............................................................ 58
§ 19.Сложение одинаково направленных
колебаний............................................................ 60
§ 21 Затухающие колебания. Логарифми-
ческий декремент затухания............................ 64
§ 20.Маятники. Пружинный, физический,
математический маятники................................ 61
§ 22.Вынужденные колебания.................................. 66
§ 23.Волны. Волны поперечные и продольные.
Волновая поверхность, фронт волны.
Уравнение плоской волны, длина волны,
волновое число. Фазовая скорость................... 68
Глав 6. Принцип относительности Галилея.
Элементы специальной теории
относительности............................................ 73
§ 24.Принцип относительности Галилея................ 73
§ 25.Постулаты Эйнштейна. Преобразования
Лоренца, следствия из них................................ 75
§ 26.Основные понятия релятивистской
динамики............................................................. 78