Моменты включения мышцы в работу и выключения из нее определяются зоной ее активности и оптимальной зоной, что приводит по ходу движения к постоянному изменению тяги мышц — перераспределению напряжений.
Каждая мышца имеет в определенном движении свою зону активности, в пределах которой она может выполнять необходимую для этого движения функцию. Границы этой зоны могут составлять пределы возможного размаха движения, или позы, по достижении которых мышца уже не в состоянии осуществлять требуемую для данного движения функцию, хотя звено еще способно продолжать движение в этом направлении. Границы зоны активности в многоосном суставе определяются сменой функций мышц в момент их наименьшей длины. Если движение звена продолжается далее этой границы, то и режим мышцы сменяется (с преодолевающей работы на уступающую, или наоборот).
Кроме того, у каждой мышцы есть оптимальная зона действия при определенном режиме работы. В этой зоне ее тяга в данном движении наиболее эффективна. Границы оптимальной зоны зависят от условий эффективности работы мышцы — от того, как она растянута, под каким углом тянет (каковоееплечо силы).
В пределах оптимальной зоны различают еще акцентируемый участок, где момент силы тяги мышцы наибольший. Местоположение этого участка зависит часто от согласования движений с движениями других звеньев.
При входе в соответствующую зону мышца обычно возбуждается, выходя из нее — выключается из активной деятельности, при этом ее напряжение изменяется. Значит, распределение напряжений в группе мышц определенного сустава по ходу движения изменяетеcя. Нервной системой вносятся необходимые уточнения, как моментов включения мышц в работу и выключения из нее, так и величины напряжения(коррекции напряжения, вызванные координационным несоответствием тяги других мышц сустава).