В биомеханике удобно условно различать: а) составное движение как результат движения нескольких связанных друг с другом тел и б) сложное движение одного тела (одновременно поступательное и вращательное).
Выше говорилось о том, что сложное движение твердого тела в пространстве можно представить себе как результат сложения двух простых движений: поступательного и вращательного. В этом случае складываются два движения одного тела.
Но тело человека — изменяемая система, поэтому в его двигательной деятельности имеет место еще и сложение движений различных звеньев. Например, при толкании ядра движение кисти легкоатлета относительно Земли есть результат сложения множества движений звеньев ноги, туловища и руки, т.е. составное движение.