Результирующая угловая скорость двух вращательных движений (переносного и относительного) вокруг параллельных осей равна их сумме, если вращения направлены в одну сторону, и разности — если направления противоположны.
Иначе говоря, здесь имеет место алгебраическое суммирование. Результирующая угловая скорость увеличивается, когда составляющие ее угловые скорости направлены в одну сторону. Движение же в каком-либо сочленении в противоположную сторону уменьшает скорость конечного звена (и линейную, и угловую).
Результирующее ускорение такого составного движения, в котором переносное движение является вращательным, равно сумме трех ускорений: переносного, относительного и поворотного:
Сложение скоростей и ускорений происходит намного сложнее, если переносное движение вращательное, а относительное — поступательное.
Уточним направление поворотного ускорения. При отдалении тела по радиусу от оси переносного вращения поворотное ускорение направлено в сторону вращения, при приближении тела к оси вращения оно направлено в сторону, противоположную вращению.
Иначе говоря, при приближении тела к оси вращения поворотное ускорение отрицательное, при отдалении тела от оси вращения — положительное (по отношению к скорости вращения).