Ìîìåíò ñèëû — ýòî ìåðà ìåõàíè÷åñêîãî âîçäåéñòâèÿ, ñïîñîáíîãî ïîâîðà÷èâàòü òåëî (ìåðà âðàùàþùåãî äåéñòâèÿ ñèëû). Îí ÷èñëåííî îïðåäåëÿåòñÿ ïðîèçâåäåíèåì ìîäóëÿ ñèëû íà åå ïëå÷î (ðàññòîÿíèå îò öåíòðà ìîìåíòà1 äî ëèíèè äåéñòâèÿ ñèëû):
Ìîìåíò ñèëû èìååò çíàê ïëþñ, åñëè ñèëà ñîîáùàåò âðàùåíèå ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè, è ìèíóñ ïðè îáðàòíîì åãî íàïðàâëåíèè.
Âðàùàþùàÿ ñïîñîáíîñòü ñèëû ïðîÿâëÿåòñÿ â ñîçäàíèè, èçìåíåíèè èëè ïðåêðàùåíèè âðàùàòåëüíîãî äâèæåíèÿ.
Ïîëÿðíûé ìîìåíò ñèëû (ìîìåíò ñèëû îòíîñèòåëüíî òî÷êè) ìîæåò áûòü îïðåäåëåí äëÿ ëþáîé ñèëû îòíîñèòåëüíî ýòîé òî÷êè (Î) (öåíòð ìîìåíòà). Åñëè ðàññòîÿíèå îò ëèíèè äåéñòâèÿ ñèëû äî èçáðàííîé òî÷êè ðàâíî íóëþ, òî è ìîìåíò ñèëû ðàâåí íóëþ. Ñëåäîâàòåëüíî, ðàñïîëîæåííàÿ òàêèì îáðàçîì ñèëà íå îáëàäàåò âðàùàþùåé ñïîñîáíîñòüþ îòíîñèòåëüíî ýòîãî öåíòðà. Ïëîùàäü ïðÿìîóãîëüíèêà (Fd) ÷èñëåííî ðàâíà ìîäóëþ ìîìåíòà ñèëû.
Êîãäà íåñêîëüêî ìîìåíòîâ ñèëû ïðèëîæåíî ê îäíîìó òåëó, èõ ìîæíî ïðèâåñòè ê îäíîìó ìîìåíòó — ãëàâíîìó ìîìåíòó.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ âåêòîðà ìîìåíòà ñèëû1 íàäî çíàòü: à) ì î ä ó ë ü ìîìåíòà (ïðîèçâåäåíèå ìîäóëÿ ñèëû íà åå ïëå÷î); á) ïëîñêîñòü ïîâîðîòà (ïðîõîäèò ÷åðåç ëèíèþ äåéñòâèÿ ñèëû è öåíòð ìîìåíòà) è â)íàïðàâëåíèå ïîâîðîòà â ýòîéïëîñêîñòè.
Îñåâîé ìîìåíò ñèëû (ìîìåíòñèëû îòíîñèòåëüíî îñè) ìîæåò áûòü îïðåäåëåí äëÿ ëþáîé ñèëû, êðîìå ñîâïàäàþùåé ñ îñüþ, åé ïàðàëëåëüíîé èëè åå ïåðåñåêàþùåé. Èíà÷å ãîâîðÿ, ñèëà è îñü íå äîëæíû ëåæàòü â îäíîé ïëîñêîñòè.
Ïðèìåíÿþò ñòàòè÷åñêîå èçìåðåíèå ìîìåíòàñèëû,åñëè åãî óðàâíîâåøèâàåò ëåæàùèé â òîé æå ïëîñêîñòè ðàâíûé åìó ïî ìîäóëþ è ïðîòèâîïîëîæíûé ïî íàïðàâëåíèþ ìîìåíò äðóãîé ñèëû îòíîñèòåëüíî òîãî æå öåíòðà ìîìåíòà (íàïðèìåð, ïðè ðàâíîâåñèè ðû÷àãà). Ìîìåíòû ñèë òÿæåñòè çâåíüåâ îòíîñèòåëüíî èõ ïðîêñèìàëüíûõ ñóñòàâîâ íàçûâàþò ñòàòè÷åñêèìè ìîìåíòàìè çâåíüåâ.
Ïðèìåíÿþò äèíàìè÷åñêîå èçìåðåíèå ìîìåíòà ñèëû, åñëè èçâåñòíû ìîìåíò èíåðöèè òåëà îòíîñèòåëüíî îñè âðàùåíèÿ è åãî óãëîâîå óñêîðåíèå. Êàê è ñèëû, ìîìåíòû ñèë îòíîñèòåëüíî öåíòðà ìîãóò áûòü äâèæóùèìè è òîðìîçÿùèìè, à ñòàëî áûòü, è óðàâíîâåøèâàþùèìè, óñêîðÿþùèìè è çàìåäëÿþùèìè. Ìîìåíò ñèëû ìîæåò áûòü è îòêëîíÿþùèì— îòêëîíÿåò â ïðîñòðàíñòâå ïëîñêîñòü ïîâîðîòà.
Ïðè âñåõ óñêîðåíèÿõ âîçíèêàþò ñèëû èíåðöèè: ïðè íîðìàëüíûõ óñêîðåíèÿõ — öåíòðîáåæíûå ñèëû èíåðöèè, ïðè êàñàòåëüíûõ óñêîðåíèÿõ (ïîëîæèòåëüíûõ èëè îòðèöàòåëüíûõ) — êàñàòåëüíûå ñèëû èíåðöèè. Öåíòðîáåæíàÿ ñèëà èíåðöèè íàïðàâëåíà ïî ðàäèóñó âðàùåíèÿ è íå èìååò ìîìåíòà îòíîñèòåëüíî öåíòðà âðàùåíèÿ. Êàñàòåëüíàÿ æå ñèëà èíåðöèè ïðèëîæåíà äëÿ òâåðäîãî çâåíà â öåíòðå åãî êà÷àíèé. Òàêèì îáðàçîì, èìååòñÿ ìîìåíò ñèëû èíåðöèè îòíîñèòåëüíî îñè âðàùåíèÿ.