Внутренние силы нельзя мысленно рассматривать как приложенные к центру тяжести системы. Они не могут сами по себе изменять движение ОЦТ системы и ее кинетический момент.
Внутренние силы осуществляют притягивание и отталкивание внутри системы, между ее частями. В абсолютно твердом теле они попарно взаимно уравновешиваются. В системе внутренние силы попарно не уравновешиваются, если приложены к разным частям системы (телам),— каждая производит свое действие.
К внутренним для тела человека силам относятся силы мышечной тяги и силы пассивного противодействия органов и тканей.