рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Геометрические характеристики механизмов

Геометрические характеристики механизмов - раздел Механика, Основы теории механизмов Структура И Геометрия Любого Плоского Механизма С Одной Сте­пенью Свободы Пол...

Структура и геометрия любого плоского механизма с одной сте­пенью свободы полностью определяют его функцию положения (ФП) - уравнение, связывающее координату ψ ведомого звена с обобщенной координатой q механизма (координатой ведущего звена) и размерами звеньев pj называемыми параметрами механизма:

ψ = ψ (q, pi). (1.5)

Как ψ, так и q могут быть угловыми и линейными величинами, поэтому уравнение (1.5) в конкретных случаях может быть представ­лено в одном из следующих четырех видов:

ψ = ψ (φ, piS = S (φ, pi); ψ = ψ (s, piS = S (s, pi), (1.6)

где ψ и S - угловая и линейная координаты ведомых звеньев, вра­щающегося и движущегося поступательно; аналогично, φ и s - уг­ловая и линейная координаты ведущих звеньев.

В дальнейшем вопросы теории рассматриваются на примерах ме­ханизмов, ФП которых выражаются уравнениями ψ = ψ (φ, pi) или S = S (φ, pi).

ФП является математическим выражением геометрических связей в рассматриваемом механизме, заданных его кинематической схемой, и характеризует качественную и количественную стороны преобра­зования движения в этом механизме.

Понятие функции положения является важнейшим в теории меха­низмов вообще и точных в особенности. Она дает возможность: опре­делять положения, скорости и ускорения звеньев механизма в функ­ции его обобщенной координаты, а не в функции времени, т. е. чисто геометрическим путем, до того, как будет определен закон изменения обобщенной координаты во времени; выполнять геометрический и точ­ностный синтез и анализ механизмов.

При синтезе механизма его ФП должна быть задана, а при анализе ее находят по заданной кинематической схеме в виде од­ного из уравнений (1.6) или в виде кинематической диаграммы в со­ответствующей системе координат: (ψ, φ), (S, φ), (ψ, s) или (S, s).

Геометрическими характеристиками механизма являются также первая и вторая производные функции положения по обобщенной координате, поскольку и они также выражают только геометрические связи. Их принято называть соответственно: ψ' = ψ' (q, pi) - аналогом скорости или первой передаточной функцией; ψ" = ψ" (q, pi) - аналогом ускорения или второй передаточной функцией.

В связи с повышением быстроходности механизмов в последнее время стали учитывать и третью производную

ψ'" = ψ"'(φ, pi) - аналог производной ускорений. От закона изменения ψ"' зависят динамические нагрузки, оказывающие существенное влияние на ди­намическую точность работы механизмов в реальных условиях.

 

       
 
 
   
Рисунок 1.16

 

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Основы теории механизмов

Структурный анализ механизмов Кинематические пары Звенья механизма...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Геометрические характеристики механизмов

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Кинематические пары
Механизмом называется система подвижно соединенных между собой твердых тел, предназначенных для преобразования незави­симых движений одного или нескольких из них в требуемые движения остальных тел.

Кинематические цепи и механизмы
Совокупность звеньев, соединенных кинематическими парами по­следовательно или разветвлено, называется кинематической цепью. Различают простые и сложные кинематические цепи, в том числе от­крытые и

Число степеней свободы (подвижность) механизмов
Поскольку механизм — кинематическая цепь, то при его иссле­довании возникает вопрос о числе степеней свободы, т. е. о числе ве­дущих звеньев, движением которых следует задаться, чтобы дви­жение ост

Анализ механизмов
Поскольку любой по сложности плоский одноподвижный меха­низм с вращательными и поступательными парами образуется при­соединением к двухзвенному механизму одной или нескольких групп, то может быть п

Замена высших пар низшими
При определении класса плоских механизмов с высшими парами и решении некоторых других задач высшие пары заменяют экви­валентными цепями с низшими парами V класса. В результате полу­чается заменяющи

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги