При оценке уравновешенности принято лишь об неуравновешенных силах. Ввиду того что неуравновешенные силы инерции вызывают дополнительные напряжения и преждевременный износ отдельных частей двигателя, необходимо стремиться к тому, чтобы силы инерции и их моменты были уравновешены. Существует два условия равновесия работающего двигателя.:
Исследования сумм сил инерции и их моментов позволяют сделать следующий вывод-- полностью уравновешенными являются двигатели с четным числом цилиндров 6 и более при зеркальном расположении кривошипов. В этом случае при работе ДВС суммы всех сил инерции и моментов в любой момент времени равны нулю на установившихся режимах
Если при проектировании ДВС это условие не выполняется (нечетное число цилиндров например) то применяют следующие меры.
1. достигают наибольшей уравновешенности за счет подбора порядка очередности работы цилиндров.
2. устанавливают дополнительные противовесы на щеки коленвала. Иногда их устанавливают даже на уравновешенном двигателе для разгрузки рамовых подшипников.
3. устанавливают специальные механизмы, состоящие из валов и эксцентричных масс с приводом от коленвала- например ЯАЗ 204. Но такой конструкции двигатели встречаются редко из-за сложности изготовления.