Условие равновесия тела.

Пусть до приложения сил тело покоилось.

Для того, чтобы тело не двигалось поступательно необходимо, чтобы сумма сил проходящих через центр масс тела была равна нулю.

или

Для того, чтобы тело не вращалось, требуется исчезновение вращающих моментов внешних сил:

или

Если тело немного сместить из положения равновесия и предоставить его самому себе возможны три случая:

а) Оно самопроизвольно возвратится в положение равновесия (устойчивое равновесие)

б) оно остается в новом положении (безразличное равновесие)

в) оно еще дальше отходит от положения равновесия (неустойчивое равновесие).