Ритмичные движения обусловлены координированным сокращением работающих вместе мышц (мышц-агонистов) и расслаблением мышц противоположного функционального назначения (мышц-антагонистов).
Генераторы центрального ритма – это нервная сеть, которая обеспечивает ритмическую моторную активность.
Пример: ходьба, бег, дыхание.
Генерация центрального ритма обеспечивается за счет периодической эндогенной активности нейронов – водителей ритма (пейсмекеры).
Водители ритма встраиваются в нейронную сеть, которая контролирует ритмические движения, используя принцип реципрокной координации.
При возбуждении мотонейронов мышц-сгибателей одновременно происходит торможение мотонейронов мышц-разгибателей данной половины тела. При этом в конечностях противоположной стороны тела наблюдаются обратные явления.
В ЦНС имеется целый ряд двигательных программ, которые «проигрываются» после получения соответствующей команды.
Эти двигательные программы генетически предопределены, проявляются спонтанно, независимо от приобретенного опыта.