Зона 4 является первичной двигательной корой (М1).
Первичная двигательная кора имеет соматотопическую организацию.
Стимуляция разных участков М1 приводит к появлению локальных движений в различных участках противоположной стороны тела.
Тело в двигательной коре представлено не пропорционально, с гораздо большим представительством лица и рук по сравнению с туловищем.
В первичной двигательной коре начинается кортикоспинальный тракт.
Зона 6 является вторичной двигательной корой и делится на
и
Стимуляция зоны 6 приводит к появлению сложных движений, которые вовлекают мышцы с обеих сторон тела.
PMA и SMA выполняют схожую функцию, но связаны с разными группами мышц.
SMA непосредственно управляет дистальной мускулатурой, например, отвечающей за тонкие движения кисти руки.
Находится под сильным влиянием базальных ганглиев.
PMA контактирует с ретикулоспинальным трактом, через который контролирует проксимальную мускулатуру, отвечающую, например, за локомоции и поддержание позы. Находится под сильным влиянием мозжечка.
Предполагается, что PMA и SMA принимают участие в планировании и программировании двигательных актов.