Состоящий из диска, массой m и радиуса R, подвешенного на трех симметричных нитях. Вторыми концами эти нити меньше радиуса r . При повороте одного из дисков на небольшой угол j0 вокруг вертикальной оси все три нити принимают наклонное положение, а центр тяжести системы слегка поднимается вдоль оси вращения. Нижний диск начнет совершать крутильные колебания, период которых зависит от момента инерции и массы системы.
В любой момент времени координаты верхнего конца нити можно определить как r1 01 0
Координаты нижнего конца нити определяется как
Это дает
Координата z изменяется в пределах
Это дает изменение потенциальной энергии
и соответственно кинетической энергии колебаний
А полная энергия
Что дает
l – длина нити подвеса, равная расстоянию между дисками.