Задача 2

Механизм состоит из ступенчатых колес, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей и груза, прикрепленного к концу нити, намотанной на одно из колёс (рис. К. 0 – К. 9) таблица К.

По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза S =f(t) определить скорость, касательное, нормальное и полное ускорение точки М в момент t=2с.

Таблица К.

Номера условий	S=f(t) S-м,t-c	R1 м	R2 м	R3 м	R4 м
	0,2(7t2+ t)	0,2	0,15	0,6	0,8
	0,4(t3 +3t)	0,1	0,2	0,7	0,6
	0,3(8t2 +2t)	0,15	0,1	0,45	0,5
	0,5(6t2 -t)	0,1	0,2	0,4	0,6
	0,1(10t3 +8t)	0,15	0,1	0,6	0,5
	0,2(t2 +4t)	0,2	0,15	0,8	0,45
	0,3(2t2 +5t)	0,2	0,1	0,6	0,45
	0,1(5t2+4t)	0,1	0,2	0,3	0,6
	0,1(6t3 –3t)	0,15	0,1	0,45	0,4
	0,4(t2+ 5t)	0,1	0,15	0,5	0,6

 

 

 

Рис.К0 Рис.К1

 

 

Рис.К2 Рис.К3

Рис.К4 Рис.К5

 

 

 

Рис. К.6 Рис. К.7

Рис. К.8 Рис. К.9