1. Объектом равновесия является балка АВ.
2. На балку действует плоская система сил, поэтому выбираем плоскую систему отсчета, прямоугольные оси координат XAY.
3. На балку наложены связи: в точке А шарнирно- неподвижная опора, в точке В- шарнирно- подвижная опора.
Отбрасываем связи и заменяем их реактивными силами. Реакция шарнирно- неподвижной опоры в точке А лежит в плоскости перпендикулярной оси шарнира, направление ее в плоскости не известно, поэтому изображаем ее в виде двух составляющих ХА, УА по координатным осям. Реакция подвижной шарнирной опоры в точке В направлена по нормалям к опорной поверхности.
3. . Заменим распределенную нагрузку равнодействующей сосредоточенной силой
Q = qa1 =1Н
Силы, направленные под углом к осям координат, разложим на составляющие, параллельные осям:
Расчетная схема приведена на рис.1.2
Рис.1.2
4. Для плоской системы сил можно составить три независимых уравнения равновесия, в задаче три неизвестных силы ХА, УА, RB- задача статически определима.
5. Уравнения равновесия:
S Fix =0; XA-Pcos 45°-RBsin30°=0 (1)
S Fiy =0; YA-Q –Psin45° +RBcos30°=0 (2)
SMA(Fi) =0; (3)
Из уравнения (3)
из уравнения (1):
из уравнения (2):
Направление вектора RA определим по направляющим косинусам:
Если в значении реактивной силы получаем знак “минус”, это значит, что реактивная сила направлена в сторону противоположную принятой по схеме.
Ответы: RA = 5,87 кН, RB = 2,85 кН