Методические рекомендации к решению задачи 2
Задача 2 на исследование движения твердых тел. При решении задач следует учитывать:
- формулы, определяющие кинематические характеристики тела и его точек, зависят от типа движения тела. Поэтому предварительно необходимо определить типы движения тел рассматриваемой системы;
- следует начинать определение кинематических характеристик с того тела, движение которого задано;
- если два тела находятся в зацеплении, то точка зацепления, общая для обоих колес, имеет одинаковую для одного и другого колеса скорость; если два колеса связаны нитью, то точки нити и точки ободов колес имеют одинаковые для данного моментов времени по модулю скорости (при этом считается, что отсутствует проскальзывание нити по ободу).
Пример 2
Определить скорость, касательное, нормальное и полное ускорение точки М механизма, показанного на рисунке 2.1 в момент времени t =10. Груз 1 опускается по закону S=0,4(t3 +2t) м, R1=0,1 м; R 2=0,15 м; R3=0,3 м; R4=0,6м.
Дано: S=0,4(t3 +2t), R1= 0,1м, R2= 0,15м, R3= 0,3м, R4= 0,6м
Определить 
Рис.2.1 Рис.2.2