Решение

1.Скорость груза 1 и скорость точки В нити (вектора скоростей и ускорений см.рис.2.2)

2. Угловая скорость ступенчатого колеса 2

3. Скорость точки А

4. Угловая скорость колеса 3

5.Угловое ускорение колеса 3

6. Cкорость точки М

При t=2c: V_M=(6*2²-4)0,15=3 м/с

7. Нормальное ускорение точки М (рис. К. 11)

При t=2c;

8. Тангенциальное ускорение точки М

При t=2c:

9.Полное ускорение точки М