Равновесие системы сходящихся сил

Действие системы сходящихся сил эквивалентно действию одной равнодействующей силы . Для равновесия тела необходимо и достаточно, чтобы равнодействующая равнялась нулю = 0. C учетом формулы (1.5) условие равновесия плоской системы сходящихся сил может быть записано в следующем виде:

åF_kx = 0

åF_ky = 0 (1.7)

Равновесие произвольной системы сил

Действие произвольной системы сил эквивалентно действию главного вектора и главного момента. Для равновесия необходимо и достаточно выполнения условия:

^* = 0 (1.8)

^{* = 0}

Для равновесия плоской произвольной системы сил необходимо и достаточно, чтобы сумма проекций главного вектора на оси X,Y, и алгебраическая сумма моментов сил относительно центра О были равны нулю.

åF_kx = 0

åF_ky = 0 (1.9)

åМ_о (_k) = 0

1.2. Кинематика

Кинематика рассматривает общие геометрические свойства механического движения как процесса, происходящего в пространстве и во времени. Движущиеся объекты представляют как геометрические точки или геометрические тела. Соответственно, изучение делят на кинематику точки и кинематику твердого тела.

1.2.1. Основные понятия кинематики

Закон движения точки (тела) – зависимость положения точки (тела) в пространстве от времени.

Траектория точки – геометрическое место положений точки в пространстве при ее движении.

Скорость точки (тела) – характеристика изменения во времени положения точки (тела) в пространстве.

Ускорение точки (тела) – характеристика изменения во времени скорости точки (тела)