Физ. маятник – твердое тело способное совершать колебания относительно оси не проходящей через центр масс.
Матем. маятник – материальная точка подвешенная на длинной невесомой нити.
Т.к. движение точек маятника происходит по дугам окружности, то для получения дифф уравнения удобно пользоваться основным уравнением динамики вращательного движения М=JE – вращательный момент инерции. Вращательный момент создает сила тяжести
Привед. длина – физ. маятника – это длина такого матем. маятника период которого совпадает с периодом данного физ. маятника