Задача К2

Плоский механизм состоит из стержней, соединенных между собой и с неподвижными опорами цилиндрическими шарнирами. Схемы механизмов приведены на рисунках К2.0, …, К2.9. Положение механизма определяется углами , , , , , значения которых даны в табл. К2.а и К2.б. Длины стержней: м, м, м, м. Точка находится посередине стержня «2».

Заданы угловая скорость и угловое ускорение одного из стержней механизма или скорость и ускорение точек этих стержней. Определить кинематические характеристики точек и стержней, указанные в столбце «найти».

Положительным направлением угловых скоростей и ускорений считать против хода часовой стрелки, линейных скоростей и ускорений – от точки «» к точке «».

Таблица К2а (к рис. К0…К4)

№ усл.	Углы, град.	Дано	Найти
				1/с	1/с	точ.	звена	точ.	звена
						-	В, Е	ДЕ	В	АВ
					-		А, Е	АВ	А	АВ
						-	В, Е	АВ	В	АВ
					-		А, Е	ДЕ	А	АВ
						-	Д, Е	АВ	В	АВ
					-		А, Е	АВ	А	АВ
						-	В, Е	ДЕ	В	АВ
					-		А, Е	ДЕ	А	АВ
						-	Д, Е	АВ	В	АВ
					-		А, Е	ДЕ	А	АВ