Задача 2

Стержень вращается в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси с постоянной угловой скоростью . Вдоль стержня может скользить без трения тело . В начальный момент времени стержень располагался вдоль горизонтальной оси , а тело находилось на расстоянии от оси вращения и покоилось. Написать функцию, уравнение Лагранжа и определить закон движения тела после того, когда стержень начнет вращаться.