Задача 3

Тело прикреплено к пружине жесткостью и может двигаться без трения в горизонтальном направлении (вдоль оси ). Маятник длиной и массы прикреплен к массе и может колебаться в вертикальной плоскости . Написать функцию Лагранжа и уравнения Лагранжа для такой механической системы. Из точных уравнений получить уравнения при малых углах отклонения маятника: .