ОГЛАВЛЕНИЕ
Средства электросвязи используемые при организации авиационной подвижной электросвязи. Средства радиосвязи диапазонов ОВЧ и УВЧ. Назначение, особенности применения при организации и обслуживании воздушного движения. 2
Авиационная фиксированная электросвязь. Назначение, особенности применения при организации и обслуживании воздушного движения. Средства электросвязи используемые при организации авиационной фиксированной электросвязи. 3
Средства электропроводной связи. Назначение, состав, классификация, особенности применения при организации и обслуживании воздушного движения. 4
Авиационная подвижная электросвязь. Назначение, особенности применения при организации и обслуживании воздушного движения. Средства электросвязи используемые при организации авиационной подвижной электросвязи. 5
ОВЧ радиопередающее устройство «Полет-2А». 6
ОВЧ радиоприемное устройство «Полет». 12
ОВЧ радиостанция XU250A.. 15
Средства радиолокационного обеспечения полетов. 24
Аэродромные (аэроузловые) радиолокационные средства и комплексы. Назначение, классификация, размещение на местности. 26
Аэродромный радиолокатор ДРЛ-7СМ... 26
STAR2000&RSM970S. 29
RSM970S. 30
ТРЛК-10К.. 32
Вторичный радиолокатор «Корень-АС». 34
SIR-М... 35
Радиомаячная система ближней навигации VOR/DME.. 37
Автоматический радиопеленгатор АРП-75. 40
Маркерный радиомаяк МРМ-В.. 46
Приводная радиостанция ПАР-10С.. 49
Радиомаячная система посадки СП-90. 52
Радиомаячные системы посадки СП-80М, СП-80Н.. 56
Радиомаячная система посадки. Назначение, состав, размещение на местности. Устройство и принцип работы системы ILS. 63
Радиомаячная система посадки. Назначение, состав, размещение на местности. Особенности построения двухчастотных и двухканальных РМС.. 65
Средства электросвязи используемые при организации авиационной подвижной электросвязи. Средства радиосвязи диапазонов ОВЧ и УВЧ. Назначение, особенности применения при организации и обслуживании воздушного движения.
Средства авиационной подвижной воздушной связи ОВЧ диапазона предназначены для использования в качестве основных средств связи аэродромных и диспетчерских пунктов, а также резервных и аварийных (с электропитанием от аккумуляторов) средств связи при отказе основных передающих и приемных устройств объектов передающего и приемного радиоцентров». Авиационные правила «Радиотехническое обеспечение полетов и авиационная электросвязь», постановление ГКА от 29.03.2000 №2
Основные характеристики средств электросвязи ОВЧ диапазона
Передатчики:
Диапазон частот | МГц | 118…137 | |
Сетка частот | кГц | 8,33/25 | |
Выходная мощность на нагрузке 50 Ом | Вт | 5/50 | |
Максимальная глубина модуляции | % | ||
Полоса пропускания по уровню 6 дБ: | |||
- | для сетки частот 25 кГц | Гц | 300…2700 |
- | для сетки частот 8,33 кГц | Гц | 300…2500 |
Уровень входного НЧ сигнала на нагрузке 600 Ом | В | 0,25…1,5 | |
Стабильность частоты: | |||
- | для сетки частот 25 кГц | % | 0,002 |
- | для сетки частот 8,33 кГц | % | 0,0001 |
Приемники:
Чувствительность не хуже | мкВ | 3,0 |
Радиостанция «Ландыш»
УКВ радиостанция «Ландыш» является трансиверной, бесподстроечной радиостанцией и предназначена для ведения симплексной двусторонней связи «земля-борт»
Данная радиостанция выпускалась в двух вариантах: «Ландыш-5», мощностью 5 Вт и «Ландыш-20», мощностью 20 Вт
Радиостанция «Баклан»
УКВ трансиверная радиостанция «Баклан» предназначена для ведения симплексной беспоисковой и бесподстроечной связи экипажами воздушных судов между собой и диспетчерами службы УВД
Данная радиостанция выпускаются в двух вариантах: «Баклан» - 16 Вт, «Баклан-5» - 5 Вт. Оба варианта имеют сдвоенные комплекты
Авиационная фиксированная электросвязь. Назначение, особенности применения при организации и обслуживании воздушного движения. Средства электросвязи используемые при организации авиационной фиксированной электросвязи
Авиационной фиксированной электросвязи (АФТН)— информационная сеть гражданской авиации. Сеть АФТН входит в Комплекс управления воздушным движением и используется авиапредприятиями (аэропортами, авиакомпаниями, агентствами воздушных сообщений, метеорологическими службами и др.) и органами управления гражданской авиацией для приема и передачи аэронавигационной и метеорологической информации, планов полётов, оперативной информации о движении ВС и прочей производственной информации. Организована как телеграфная сеть с центрами коммутации сообщений и абонентами сети на основе выделенных телеграфных каналов.
Телефонная связь организуется для обеспечения:
непосредственного взаимодействия диспетчерских органов служб движения с целью оперативного обмена необходимой информацией по управлению воздушным движением;
непосредственных переговоров должностных лиц по административно- диспетчерскому управлению предприятиями и организациями ГА; оперативного взаимодействия органов служб перевозок. К средствам телефонной связи относятся такие средства, как АТС "Квант", АТС П-437 и АТС П-438.
Телеграфная связь организуется для обеспечения:
взаимодействия диспетчерских пунктов УВД, передачи (приема) сообщений по планированию, обеспечению и выполнению полетов, а также для других служебных сведений;
передачи (приема) авиационной метеорологической информации по прогнозам погоды, сведений о фактической погоде, штормовых оповещений и предупреждений об опасных для авиации метеоявлениях;
обмена информацией, связанной с производственной деятельностью органов служб перевозок;
взаимодействия между административными органами ГА. К средствам телеграфной связи относятся:
рулонный телеграфный аппарат PTA-80, аппаратура тонального телеграфирования ТТ-144 и ИКМ-30 и др.
К средствам связи специального назначения относятся: громкоговорящая связь и контрольная звукозапись каналов авиационной воздушной и наземной электросвязи.
Контрольная звукозапись предназначена для документирования:
переговоров руководителей полетов (диспетчеров) по радиотелефонии каналам авиационной воздушной и внугриаэропортовой связи с экипажам), воздушных судов и взаимодействующими должностными лицами;
данных метеоинформации, передаваемых по радиоканалам метеовещаню и по средствам связи между объектами УВД и метеослужбы;
переговоров работников других оперативных служб, обеспечивающих производственную деятельность авиапредприятий и организаций.
К средствам контрольной звукозаписи относятся: магнитофоны "Погода", ШХР-216, МН-61.
Внутриаэропортовые сети громкоговорящей связи предназначены для обеспечения оперативной диспетчерской связи в системе управления воздушным движением и производственной деятельности служб аэропорта. Данные сети связи строятся по радиальному принципу "каждый с каждым". Они должны обеспечивать возможность выборочного (селективного) ведения связи, циркулярной передачи информации абонентам, включенным в состав сети. К данным средствам относятся: АТС "Орех", АГС-МЦ, ИВА-14, ИВА-20.
Средства электропроводной связи. Назначение, состав, классификация, особенности применения при организации и обслуживании воздушного движения
По видам связи авиационная наземная связь подразделяется на проводную (телефонная, телеграфная, спецназначения) и радиосвязь (связь, обеспечивающая передачу сообщений).
Телефонная связь организуется для обеспечения:
непосредственного взаимодействия диспетчерских органов служб движения с целью оперативного обмена необходимой информацией по управлению воздушным движением;
непосредственных переговоров должностных лиц по административно- диспетчерскому управлению предприятиями и организациями ГА; оперативного взаимодействия органов служб перевозок. К средствам телефонной связи относятся такие средства, как АТС "Квант", АТС П-437 и АТС П-438.
Телеграфная связь организуется для обеспечения:
взаимодействия диспетчерских пунктов УВД, передачи (приема) сообщений по планированию, обеспечению и выполнению полетов, а также для других служебных сведений;
передачи (приема) авиационной метеорологической информации по прогнозам погоды, сведений о фактической погоде, штормовых оповещений и предупреждений об опасных для авиации метеоявлениях;
обмена информацией, связанной с производственной деятельностью органов служб перевозок;
взаимодействия между административными органами ГА. К средствам телеграфной связи относятся:
рулонный телеграфный аппарат PTA-80, аппаратура тонального телеграфирования ТТ-144 и ИКМ-30 и др.
К средствам связи специального назначения относятся: громкоговорящая связь и контрольная звукозапись каналов авиационной воздушной и наземной электросвязи.
Контрольная звукозапись предназначена для документирования:
переговоров руководителей полетов (диспетчеров) по радиотелефонии каналам авиационной воздушной и внугриаэропортовой связи с экипажам), воздушных судов и взаимодействующими должностными лицами;
данных метеоинформации, передаваемых по радиоканалам метеовещаню и по средствам связи между объектами УВД и метеослужбы;
переговоров работников других оперативных служб, обеспечивающих производственную деятельность авиапредприятий и организаций.
К средствам контрольной звукозаписи относятся: магнитофоны "Погода", ШХР-216, МН-61.
Внутриаэропортовые сети громкоговорящей связи предназначены для обеспечения оперативной диспетчерской связи в системе управления воздушным движением и производственной деятельности служб аэропорта. Данные сети связи строятся по радиальному принципу "каждый с каждым". Они должны обеспечивать возможность выборочного (селективного) ведения связи, циркулярной передачи информации абонентам, включенным в состав сети. К данным средствам относятся: АТС "Орех", АГС-МЦ, ИВА-14, ИВА-20.
Авиационная подвижная электросвязь. Назначение, особенности применения при организации и обслуживании воздушного движения. Средства электросвязи используемые при организации авиационной подвижной электросвязи
Авиационная подвижная связь предназначена для обеспечения управления воздушным движением и взаимодействия между экипажами воздушных судов, а так же для управления спецтранспортом и подвижных служб авиационных организаций.
Особенности применения: применяется на подвижных объектах, эта могут быть носимые, мобильные, либо воздушные радиостанции.
Для организации авиационной воздушной электросвязи применяются средства радиосвязи диапазонов MB, ДКМВ, ГКМВ и спутниковой связи. Основными средствами являются средства радиосвязи диапазона MB.
Средства диапазона ДКМВ используются для обеспечения дальней связи с экипажами воздушных судов и связи на участках полета, где отсутствует радиосвязь на MB.
К авиационным средствам радиосвязи относятся радиостанции: ДКМВ диапазона - "Микрон", "Ядро I,"Ядро-II", "Р-842". MB диапазона - "Баклан-5", "Баклан-20", "Р-862".
Внутриаэропортовая связь предназначена для обеспечения управления производственной деятельностью служб аэропортов и их взаимодействия.
К средствам внутриаэропортовой связи относятся: радиостанции Р-838, "Кремница", "Маяк", "Транспорт-Н", "Motorola" Средства внутриаэропортовой связи работают в диапазоне ВЧ и УВЧ.
ОВЧ радиоприемное устройство «Полет».
Назначение:
Приемник "Полет" предназначен для обеспечения приема телефонных сообщений и данных на каналах авиационной подвижной службы связи ГА, а также для работы в составе автоматизированных приемных центров "Приемник-I", "Приемник-2" и радиостанции "Полет-2".
Состав изделия
1. Синтезатор (БЛОК 2).
2.Преобразователь (БЛОК 3).
3.Блок управления (БЛОК 6).
4.Усилитель высокой частоты УВЧ (БЛОК 7).
5. Усилитель промежуточной и низкой частоты (БЛОК 8).
6.Выпрямитель (БЛОК 9).
7.Блок сопряжения (БЛОК 12).
8.Выносной громкоговоритель (БЛОК Гр).
Аэродромные (аэроузловые) радиолокационные средства и комплексы. Назначение, классификация, размещение на местности
Аэродромные диспетчерские радиолокационные станции предназначены для контроля и управлением воздушным движением в районе аэродрома и вывода воздушных судов в зону действия посадочного радиолокатора. Контроль и управление воздушным движением осуществляется на основе информации о дальности, азимуте, а также дополнительной информации о воздушных судах, получаемой с помощью радиолокационных станций и самолетных ответчиков. Эта информация должна быть полной и точной, в связи с чем аэродромные диспетчерские радиолокационные станции должны удовлетворять требованием международной организацией гражданской авиации ИКАО. Технические характеристики аэродромных РЛС должны обеспечивать разрешающую способность и точность определения координат ЛА в соответствии с международными и отечественными нормами. Кроме того, они должны иметь эффективные средства подавления сигналов, отраженных от местных предметов и гидрометеоров. Аэродромные станции должны обнаруживать и определять местоположение целей, находящихся на небольших высотах и небольшом удалении от РЛС.
Требования к максимальной дальности действия аэродромных радиолокаторов дифференцируются в зависимости от конкретного назначения станции и класса аэропорта, где предполагается установить радиолокатор.
Аэродромный РЛК располагается в сторону от оси ВПП, чтобы обеспечить минимум переотражений по вторичному каналу и ослабить влияние вредного СВЧ - излучения. Кроме того, нужно учесть, что вдоль ВПП на 120 м от оси проходит критическая зона КРМ, поэтому РЛС располагается за ее пределами (120-185м от оси ВПП, по возможности ближе к КТА).
Аэродромный радиолокатор ДРЛ-7СМ
Диспетчерский радиолокатор ДРЛ-7СМ предназначен для управления движением самолетов в районе аэродрома, их опознавания и последовательного вывода самолетов в зону действия посадочных средств в сложных метеорологических условиях вне видимости земли путем подачи команд экипажам ВС через УКВ радиостанции связи.
Состав
1. Аппаратура собственного радиолокатора, работающего в дециметровом диапазоне волн - два комплекта.
2. Два автоматических УКВ радиопеленгатора для визуального опознавания ВС.
3. Два комплекта радиостанции связи.
4. Два сетевых преобразователя типа ПСЧ-15.
5. Выносные индикаторы - два комплекта.
6. Запасное имущество и КИА.
Расположение
Вся аппаратура радиолокатора размещена в кузове типа КУНГ-1М, установленном на салазках, и на двух платформах, также установленных на салазках. В кузове размещена аппаратура радиолокатора, а на каждой из платформ - преобразователь ПСЧ-15 и колонна привода с антенной, системой. Комплекты выносных индикаторов размещаются на КДП аэродрома.
ТРЛК-10К
Трассовый радиолокационный комплекс (ТРЛК-10) предназначен для выдачи радиолокационной информации о воздушной обстановке на трассах гражданской авиации в районах с малой и средней интенсивностью полетов самолетов.
Комплекс используется на трассах, не охваченных автоматизированными системами управления воздушным движением (УВД).
В автоматизированных системах УВД комплекс может служить резервным источником информации.
Состав
1. Радиолокационный комплекс ТРЛК-10 включает:
Ø первичный радиолокатор (ПРЛ);
Ø вторичный радиолокатор (ВРЛ);
Ø общую аппаратуру;
Ø оборудование командно-диспетчерского пункта КДП-ВО или КДП-4.
2. В состав оборудования комплекса входят следующие модули:
Ø СК6АА2 - антенная система;
Ø СК6ГГ1 - приемопередатчик;
Ø СК6ПС1 - обработка и передача информации;
Ø СК6ББ1 - электропитание;
Ø КДП-ВО - выносное оборудование;
Ø ЭД 200-Т 400-ЗРК - резервная дизельэлектростанция;
Ø КДП-4 - командно-диспетчерский пункт.
В гражданской авиации комплекс обеспечивает сопряжение и выдачу радиолокационной информации на аппаратуре отображения "Символ". "Строка", "Страница", "Строка-Б", использует индикаторы 1РЛ-139 и систему "Трасса".
При работе в составе районной автоматизированной системы УВД "Стрела" ТРЛК-11 может использоваться в качестве резервного источника информации.
В автономной работе комплекса в качестве аппаратуры отображения используется аппаратура КДП-4.
SIR-М
Система вторичной радиолокации служит для определения -координат самолетов (дальность-азимут), получения, декодирования, обработки и преобразования дополнительной информации о номере и высоте полета самолетов, а также для получения другой информации.
Установившееся и принятое наименование системы вторичной" радиолокации связано с использованием вторичной станции, устанавливаемой на борту самолета и выполняющей роль ответчика на зондирующие импульсы запросчика. При этом сам запросчик называют вторичным радиолокатором.
SIR-M включают в себя:
1. Оборудование Р.Л. позиции:
АФС с информационным управлением приводом (2 канала А и В);
RHP головной процессор (на базе ДЕСА α);
KUA: технический монитор; модемы; источники бесперебойного питания, система основного и вспомогательного электропитания.
Аппаратура КОП: аппаратура типа ТОМ (на базе ДЕСА α)
Функции: дистанционный контроль за состоянием оборудования;
Дистанционное управление аппаратурой р.л. позиции;
Отображение информации о ВС;
Режим Запрос (передача): С/Е синхронизирует работу всей РЛС.
Выбор режима запроса определяется С/Е, запросы импульса формируются РПдУ и поступают на RF SW (переключение рч сигнала).
RF SW распределяет запросные импульсы Р1 Р3 в канал ξ, а Р2 в канал S. Далее запросные импульсы через COUPLER и CHANGE OVER поступает в антенную систему. RF SW управляет сигналом. CHANGE OVER осуществляет подключения к антенне канала А или В.
Предназначен для выдачи радиолокационной информации о воздушной обстановке на трассах гражданской авиации в районах с малой и средней интенсивностью полетов самолетов.
ТТД:
1. Разрешающая способность по Д=54 метра;
2. Разрешающая способность по α = 0,26 градусов при одной передаче
α = 0,52 при двух;
3. Точность 9,75 метра, 144,39 метра с углом ошибки из-за задержки в COMе;
4. Точность по α = 0,041 градус.
Антенная система:
Конструктивно состоит из 2-х антенн:
Ω – ненаправленная и ξ и Δ – направленная ДНА, которые излучают путем обработки сигнала с одной ФАР, и получается как бы три антенны:
- ξ и Ω – прием и передача;
- Δ – прием.
Р1, Р2, Р3 – равны, но КНД ξ больше чем антенны Ω поэтому на входе бортового ответчика Р1 и Р3 > Р2 и величина эта установлена ИКАО 9 дБ, это если ВС в главном лепестке. В других случаях соотношение другое. Бортовой ответчик как бы анализирует – это называется подавления боковых лепестков по запросу.
Марка ALE 9; вес = 430 кг, габариты (дл.8400)х(1680выс.)х(шир.1450). Материал – дюралевый сплав, крепеж – нержавейка.
Конструкция: 35 спереди и 1 сзади, излучатели спереди по 11 диполей в каждом, расположены вертикально.
С тыловой части колонна антенны Ω.
Вращательный переход и его привод: Для передачи от неподвижной части к подвижной 3х начальной. Затухание 0,3 дБ, вес = 8 кг. Очень большая точность в производстве.
Малейший перенос подшипника и канал Ω показывает аварию.
Можно поднять 50 Ом нагрузку.
Структурная схема канала азимута
Структурная схема бортового оборудования содержит два фильтра включенных после приемника ПРМ. Фильтр Ф1 выделяет сигнал переменной фазы с Гц, который затем после усилителя У подается на фазовый детектор ФД. ФД является чувствительным элементом следящего измерителя фазы ИФ. Фильтр Ф2 выделяет опорный сигнал ЧМ поднесущей 9960 Гц. Выделенный сигнал через усилитель-ограничитель УО, срезающий паразитную AM подается на частотный детектор ЧД, где выделяется сигнал опорной фазы. В фазовращателе ФВ фаза сигнала изменяется на , а затем сдвигается на 90°. Если , то под действием сигнала электродвигатель ЭД поворачивает ротор ФВ до тех пор, пока По углу поворота ротора ФВ можно определить фазу.
Канал дальности основан на временном методе. Информация о дальности заключена в интервале времени между моментом излучения с ВС сигнала запроса дальности (ЗД) и моментом приема сигнала ответа дальности (ОД) с наземного ДРМ.
Состав канала дальности определяется принятым в СБН принципом «запрос – ответ». Генератор запросных импульсов ГЗИ запросчика формирует кодированные сигналы ЗД. Импульсы ЗД модулируют ПРД-3 и излучаются на несущей частоте . В ПРМ-О ответчика эти сигналы усиливаются, детектируются и декодируются. Формирователь сигнала ответа ФСО задерживает полученный с ПРМ-0 импульс на определенное время и вырабатывает кол ответа дальности (ОД). Сформированный сигнал ОД поступает на ПРД-0 и излучается ненаправленной антенной на несущей частоте . Сигнал ОД усиливается, детектируется и декодируется в ПРМ-3. Измеритель времени ИВ измеряет интервал между моментом начала формирования ЗД и моментом приема ОД.
Измеритель дальности основан на цифровом методе и определяет число счетных импульсов за интервал времени между импульсом ЗД и импульсом ОД.
Структурная схема канала дальности
Маркерный радиомаяк МРМ-В
Назначение
Маркерный радиомаяк (МРМ-70) (изделие Е-615) является передатчиком, предназначенным для обеспечения на борту самолета, оборудованного маркерным радиоприемником, сигнализации о пролете специфических точек глиссады или маршрута.
Изделие Е-615 служит для работы совместно с автоматическими приводными радиостанциями, в составе систем посадки, а также для автономной работы.
Структурная схема
Функциональная схема
Приводная радиостанция ПАР-10С
Размещение системы на аэродроме
КРМ
Ширина сектора курса, град | 2-6 |
Диапазон рабочих частот, МГц | 108,1…111,95 |
Число каналов | |
Частота модуляции, Гц | 90±1,3; 150±2,2 |
Глубина модуляции, % | |
Дальность действия в секторе, км, ±10° относительно оси ВПП | |
Зона действия в горизонтальной плоскости относительно оси ВПП в зависимости от вида распределительного устройства, град | ±10 или ±35 |
КРМ-75 обеспечивает выходные параметры в соответствии с требованиями I или II категории ИКАО в зависимости от условий местности. По принципу работы он относится к одноканальным радиомаякам с "опорным нулем".
Используется метод сравнения глубин модуляции сигналов с частотами 90 и 150 Гц. Линия курса образуется двумя ДНА: суммарной и разностной . При синфазном питании антенн формируется суммарная диаграмма направленности (ДН) , а при противофазном - разностная диаграмма .
Передающее устройство состоит из передатчика и распределительно- модуляторного тракта.
Передающее устройство генерирует колебания несущей частоты. Высокочастотные колебания от передающего устройства поступают на мостовой делитель (ДМ), с помощью которого высокочастотная энергия распределяется поровну между каналами 90 и 150 Гц модуляторного тракта (М-90 и М- 150). После сложения сигналов с выходов М-90 и М-150 в сумматоре (Сумм.) получаются амплитудно-модулированные (АМС) и балансномодулированные (БМС) колебания, которые подаются для питания антенн. Эти сигналы с направленных ответвителей фазовращателя (ФВ) и сумматора подаются на устройство встроенного контроля (Вст. КУ). С помощью фазовращателя фазируют напряжения АМС и БМС.
Антенные переключатели П-1 и П-2 коммутируют АМС и БМС на вход антенного распределительного устройства РУ с I или II комплекта в зависимости от того, какой комплект включен в работу. Другой комплект в этом случае нагружен на эквивалент антенной системы - нагрузочные сопротивления Н-1 и Н-2. На распределительное устройство подают АМК и БМК. Токи БМК питают излучатели противофазно, для создания разностной ДНА. Токи AMК питают излучатели синфазно, в результате чего формируется суммарная ДНА.
Для контроля параметров используются: выносные контрольные устройства (ВКУ) для контроля положения линии курса - сигналы снимаются с мачты приемных антенн A3; устройство апертурного контроля (АКУ) - использует сигналы, снимаемые с датчиков антенны А2.
Высокочастотные сигналы с антенн ВКУ и АКУ преобразуются по частоте, усиливаются, детектируются и сравниваются с постоянными калиброванными напряжениями.
Логическое устройство управления (ЛУУ) обрабатывает сигналы контроля параметров радиомаяка по мажоритарному принципу "два из трех" и вырабатывает сигнал исправности радиомаяка. При отсутствии сигнала исправности через устройство управления выдается команда переключения на резервный комплект.
Линии электропитания и аккумуляторные батареи АБ подключены через распределительный щит ЩР
Структурная схема КРМ-75
ГРМ
ГРМ обеспечивает выходные параметры в соответствии с требованиями I или II категории ИКАО, в зависимости от условий местности. ГРМ формирует зону по принципу с "опорным нулем".
Используется метод сравнения глубин модуляции с частотами 90 и 150 Гц. Линия глиссады образуется двумя ДНА: с суммарной и разностной .
Принцип работы ГРМ по структурной схеме аналогичен КРМ, отличие заключается в том, что нет антенного распределительного устройства
Структурная схема ГРМ
Радиомаячная система посадки. Назначение, состав, размещение на местности. Особенности построения двухчастотных и двухканальных РМС