Зубчатые передачи получили наибольшее распространение в механических устройствах всех отраслей промышленности и на транспорте.
Зубчатая передача – это трехзвенный механизм, в котором два подвижных зубчатых звена, образуют с неподвижным звеном (стойкой) вращательную (реже, поступательную) пару. Создано большое разнообразие зубчатых передач, как по форме зубьев, так и по форме зубчатых колес и расположению осей вращения. Наиболее распространенные из них приведены на рисунке 6.
Передаточное отношение зубчатой передачи:
u = w1/w2 = n1/n2 = z2 /z1, (5)
где z1 и z2 – число зубьев зубчатых колес.
Для передач без смещения
u = d2 /d1, (6)
где d1 и d2 – делительные диаметры зубчатых колес (диаметры окружностей, по которым обкатывается инструмент при нарезании зубьев).
Межцентровое расстояние в этом случае равно
aw = (d1+d2)/2. (7)
Окружной модуль зубьев:
m = d1 /z1 = d2 /z2. (8)
а) б) в) г)
а - цилиндрическая прямозубая передача; б – цилиндрическая косозубая передача; в – коническая передача; г – червячная передача
Рисунок 6 – Виды зубчатых передач
В механическом оборудовании строительной индустрии зубчатые передачи используются, как в виде отдельных пар, так и в составе специальных агрегатов – редукторов. На рисунке 7 приведена конструкция смесителя принудительного действия СБ-35, а на рисунке 8 – его пневмокинематическая схема. Привод рабочего органа – ротора - состоит из мотора-редуктора и цилиндрической прямозубой передачи.
На рисунке 9 изображен глинорастиратель СМ-859, а на рисунке 10 – его кинематическая схема. Этот агрегат имеет многоступенчатый привод: электродвигатель – ременная передача – зубчатый редуктор – зубчатая цилиндрическая прямозубая передача – зубчатая коническая передача – рабочий орган. В результате частота вращения электродвигателя понижается до 5.2 об/мин.
Рисунок 7 – Бетоносмеситель СБ-35
1- мотор-редуктор; 2 – подшипник качения; 3 – редуктор; 4 – зубчатое колесо; маслораспределитель; 6 – влагомаслоотделитель; 7 – запорный вентиль; 8 - воздухораспределитель; 9 – пневмоцилиндр; 10 – смешивающее устройство
Рисунок 8 – Пневмокинематическая схема бетоносмесителя СБ-35
Рисунок 9 – Глинорастиратель СМ-859
Рисунок 10 – Кинематическая схема глинорастирателя СМ-859
Расчеты зубчатых передач стандартизированы, опираются на опытные данные ([11], [12]). Активные поверхности зубьев рассчитываются на контактную усталость, а сами зубья рассчитываются на усталость при изгибе. При этом допускаемые напряжения определяются по эмпирическим коэффициентам с учетом характеристик материала и количества циклов напряжений.
Пример расчета зубчатой цилиндрической передачи приведен в Приложении Г1. Для расчета так же используется расширение Notebook системы Matlab.