Совокупность тел, выделенных для рассмотрения, называется механической системой.
Тела системы могут взаимодействовать как между собой, так и с телами, не входящими в систему. В соответствии с этим силы, действующие на тела системы, подразделяются на внутренние и внешние.
Система, в которой внешние силы отсутствуют, называется замкнутой.
Для замкнутой системы остаются постоянными (сохраняются) три физические величины: импульс, энергия и момент импульса.
Соответственно формулируются три закона сохранения.