Кинематический анализ плоского многозвенного механизма

Для заданного положения механизма, схемы которого приведены в табл. 3.1, определить величины, указанные в столбце «Найти» табл. 3.2. Необходимые размеры стержней и кинематические характеристики даны там же. На всех рисунках ВD =DЕ.

 

Таблица 3.1

 

№ рис.	Задача

 

 

 

 

Таблица 3.2

 

№ условия	, (м)	, (м)	, (м)	, (м)	w1, (рад/с)	, (м/с)	w4, (рад/с)	Найти
	0,6		1,2	0,8		-	-	, , w3
	0,8	1,2	1,4		1,5	-	-	, , w3
		1,4	1,6	1,2		-	-	, , w3
	1,2	1,6	1,8	1,4	2,5	-	-	, , w3
	1,4	1,8		1,6	-		-	, , w2
	1,6		2,2	1,8	-		-	, , w2
	1,8	2,2	2,4		-		-	, , w2
		2,4	2,6	2,2	-	-		, , w2
	2,2	2,6	2,8	2,4	-	-	2,5	, , w2
	2,4	2,8	3,0	2,6	-	-		, , w2

 

Определить также ускорение точки А, если угловое ускорение стержня О₁А в заданный момент времени имеет значение e₁ = 8 рад/с².

 

Раздел «Динамика»