При взаимодействии двух тел силы действия и противодействия, возникающие при этом, являются противоравными.

Аксиомы А1-А5 справедливы только для свободных тел, т.е. таких тел, на перемещения которых не наложено никаких ограничений.

Несвободным телом называется тело, отдельные перемещения которого ограничены другими телами, которые называются связями. Силы, с которыми эти связи действуют на рассматриваемое тело, называются реакциями связей. Силы, действующие на тело и не зависящие от наложенных на него связей, называются активными.