1)
Рис. 1.16
В этом случае все силы, действующие на тело, расположены в одной плоскости. Выберем в этой плоскости систему координат Oxy, относительно которых рассматривается равновесие тела (рис. 1.16). Тогда условия равновесия запишутся в виде
, , . (1.6)
Остальные условия равновесия системы (1.5) обратятся в тождества 0º0. Поскольку все силы расположены в плоскости, перпендикулярной оси z, моменты сил относительно нее определяются по формуле
,
где h – плечо силы (рис.1.17).
|
|
Точка О может быть любой точкой плоскости действия сил. Условия (1.6), записанные в виде
, , , (1.8)
являются основной или первой формой условий равновесия для плоской системы сил. При решении задач статики возможно применение еще двух форм условий равновесия для плоской системы сил.
Вторая форма условий равновесия:
, , ,
где отрезок АВ, соединяющий точки А и В, не должен быть перпендикулярен оси х.
Третья форма условий равновесия:
, , ,
где точки А, В, С – произвольные точки плоскости действия сил, не лежащие на одной прямой.