Система параллельных сил

Направив одну из осей, например z, параллельно силам, получим три скалярных условия равновесия:

, , . (1.11)

Остальные условия обратятся в тождества 0º0.

Если среди сил, уравновешенность которых рассматривается, есть неизвестные, то условия равновесия (1.5), (1.8)–(1.11) становятся уравнениями равновесия для их определения. При решении задач статики заранее неизвестными величинами всегда являются реакции связей. Очевидно, что для того, чтобы задача статики по определению неизвестных сил при равновесии твердого тела была разрешимой, необходимо, чтобы число уравнений равновесия равнялось числу неизвестных величин. В этом случае задача статики называется статически определенной. Задачи, в которых число неизвестных величин больше числа уравнений, называются статически неопределенными. Такими являются задачи по определению реакции связей при наложении лишних связей. Статически неопределенные задачи решаются в курсе сопротивления материалов.