Задача : определение кинематических параметров механизма (угловых или линейных перемещений , скоростей, ускорений звеньев или отдельных точек)
Замечание: Чем выше класс и порядок механизма тем сложнее его кинематический анализ
Методы:
1. Экспериментальные: дают наиболее достоверные результаты.
Недостатки: требуется лабораторное оборудование (измерительное, регистрирующая аппаратура, образец механизма).
2. Графические : планы механизмов, скоростей, ускорений; графическое интегрирование, дифференциальное и т.д.
Достоинство: простота, наглядность
Недостатки: необходимость выполнения построений графически, с применением чертежных инструментов в масштабе, иногда невысокая точность.
3. Аналитические: не требуют графических построений, обеспечивают сколь угодно точный результат.
Недостатки: громоздкость расчетов.