Ступенчатые рядные механизмы

Применяются в устройствах для понижения скоростей (редукторах), для повышения скоростей (мультипликаторах) , коробках переменных передач и т.д.

 

= ?
 

 

; ; (8)

Перемножим в выражениях (8) друг на друга левые, средние и правые части:

(9)

(10)

 

Здесь (-1)g – множитель для определения знака i1n, g – число внешних зацеплений

Частный случай: при ; ; и т.д. получим:

(11)

z2, z3, z4 … z(n-1) не влияют на величину передаточного отношения. Такие колеса называются паразитными (потери), а механизмы паразитным рядом.

Для уменьшения габаритов передачи

2. Планетарные механизмы (ω≥1)

Имеется хотя бы одно зубчатое колесо с подвижной геометрической осью. Такое колесо называется сателлитом.

Все планетарные механизмы делятся на две группы:

Дифференциальные механизмы (ω≥2); и планетарные передачи (ω=1)