Планетарные передачи
Образуются из дифференциальных механизмов за счет введения дополнительных связей двумя путями :
А) путем закрепления одного из центральных колес (П.П. с неподвижным солнечным колесом)
Б) путем введения дополнительной кинематической цепи, обычно зубчатой, между любыми двумя основными звеньями.
| 
|
Тогда определим  - ?
| |
| Используя (3) получим | |
 (6)
| |
здесь 
 (8)
|
Величина и знак 
определяют кинематический эффект передачи : он особенно большой если 
положительно и приблизительно равно 1.
Покажем это на примере механизма типа «Д»
| Если: zв = 101 |
| zд = 99 | |
| Za = zf = 100 | |
 однако КПД
|
Механизм типа «А» получается из «В» если zд = zf
|  кинематический эффект небольшой
|
| |
| |
| Здесь КПД выше, чем у механизма с неподвижным водилом |
Большого кинематического эффекта при высоком КПД можно достичь последовательным соединением нескольких планетарных передач (например типа «А»)
| 
|
| |
|
Передача типа «Е» (в данной передаче чаще всего za = zв)
| Широко применяется в дифференциальных механизмах транспортных машин (дифференциал автомобиля) Найдем передаточное отношение при неподвижном водиле (знак находим с помощью правила стрелок) |
 (при zb = za)
| |
| |
|
Механизмы ABD и E относятся к типу (2k-h) т.е. основными звеньями являются 2 центральных колеса и водило h.
Передача 3k (основными звеньями являются 3 центральных колеса а водило не является основным, так как не воспринимает нагрузку от внешних моментов, оно только поддерживает сателлиты)
| Определим число степеней свободы. |
ω = 
| |
 - ? 
| |
|
Очевидно, что у этой передачи можно получить большой кинематический эффект за счет знаменателя (если подбирать числа зубьев так, чтобы знаменатель → к 0). Реальное передаточное отклонение 
Широко применяются в планетарных рядах.