Синтез зубчатых механизмов.

Важнейшая задача синтеза обеспечить для пары колес постоянство передаточного отношения, причем не только для полного оборота,

но и для бесконечно малых углов поворота

Для ступенчатых рядных механизмов

i₁₂ > i₂₃ > i₃₄ и тд. (Это необходимо для уменьшения габаритов). Для планетарных механизмов необходимо дополнительно 3 условия:

1) Условие соосности (оси центровых колес и водила должны совпадать) для передач А: z_а + z_д = z_в – z_д ; Б: z_а + z_д = z_в – z_f (при равных модулях)

2) Условие соседства: вершины зубьев соседних симметрично расположенных сателлитов не должны соприкасаться (это накладывает ограничение на число сателлитов). При n_w = 3– это условие выполняется автоматически.

3) Условие сборки: зубья сателлитов должны входить во впадины между зубьями центральных колес.

Для (А) => , где Ц – целое число (особо жестко для этого типа П.П.)

(В), (Д), ЗК => ; ;