Тема №3 План скоростей и ускорений.

Дано : ω₁ = 0

Размеры всех звеньев

Определить : Кинематические параметры

 

1. План скоростей – геометрическое построение, представляющее совокупность векторов, отображающих скорость любой точки механизма (последовательно определяем линейную скорость и w любой точки и звена механизма)

 

Как строить план скоростей?

 

(1) ┴BO2 ┴DA ┴AB   (2) ┴BO2 0 ┴ BO2	∆ - изв. величина ↑ - изв. направление Pv – полюс плана (Кv) – масштабный коэффициент плана скоростей
	(3) Вертик. ┴O2C ┴ DC

 

 

Правила:

1. План скоростей звена является геометрическим местом концов векторов скоростей всех точек данного звена.

2. План скоростей звена подобен звену и повернут по отношению к этому звену на 90 градусов

Зная линейные скорости любых точек определяем угловые скорости любого звена:

; ; ; Направление вращения звена, т.е. знак ω₂ , ω₃, ω₄ определяется просто