При анализе зависимости между угловой скоростью ведущего звена и углом его поворота на всем интервале работа машины, для большинства машин характерны следующие особенности.
Вначале происходит разгон машины Tp, где ω → от 0 до ωср. На данном режиме работы движущих сил больше, работы совершаемой силами сопротивления (Ag>Ac). Далее, как правило, решим установившегося движения Tуд.
ω периодически изменяется колеблясь около. Наименьший интервал времени на котором происходит изменение ω называется периодом или циклом.
Обычно φцикла = ) Туд = n*Тцикла , , где n-число циклов, а
Тц – время одного цикла.
Работа движущих сил за цикл в этом режиме равна работе сил сопротивления (Ag = Ac)
Последний режим работы – выбег. То есть на данном режиме угловая скорость ведущего звена уменьшается от ωср до 0, а Ас > Ag