При ω1 = const:
, т.к. но
Решение: векторный замкнутый многоугольник
(4)
(5)
Здесь: ;
Масштабный коэффициент
PA – полюс плана ускорений
Угловое ускорение из 1-го многоугольника , (6) знаем направление |
Метод позволяет определить угловое ускорение звена