План ускорений

При ω1 = const:

, т.к. но

 

Решение: векторный замкнутый многоугольник

(4)

(5)

 

Здесь: ;

Масштабный коэффициент

PA – полюс плана ускорений

 

Угловое ускорение из 1-го многоугольника ,   (6) знаем направление

 

Метод позволяет определить угловое ускорение звена