Физический смысл «работы» маховика в накоплении и отдаче энергии

 

3. Основы теории автоматического регулирования машин (САР)

Постановка задачи. Основные понятия САР

Рассмотрим установившееся движение МА. В некоторый момент времени t1 из за случайного изменения энергии, поступаемой к машине, номинальная ωср за некоторый интервал становится равной ωср1 > ωср или ωср2 < ωср. Изменение ωср до ωср1 или ωср2 зависит от того, больше или меньше энергии от номинального значения соответственно поступило в машину, а интервал [t1;t2] от физических свойств машин и условий ее работы. Для нормальных условий работы МА необходимо предусмотреть в нем устройство которое бы за некоторый интервал времени возвратило его движение к прежней номинальной угловой скорости ωср

 

 

Исследование условий, при которых возможна такая работа машины, и составляет содержание поставленной задачи. В обзем случае возможна и точная постановка задачи когда требуется изменение по определенному закону. Все это решается с помощью САР.

Основные элементы необходимые машине с САР.

Знаем: Д – двигатель , ПМ – передаточный механизм, ИМ – исполнительный механизм

Прежде всего – это наличие обратной связи между входом и выходом