О синтезе рычажных механизмов (замечание)

Дано: структурная схема механизма, его функция положения или её производная

Найти : размеры звеньев механизма, при котором эта функция обеспечивается

Решение:

1) Выполняется элементарно

2) Может быть выполнено очень приближенно

3) Решение невозможно вообще

 

1) Условие существования кривошипа

В состав многих механизмов входит шарнирный 4-х звенник. (возникает вопрос – когда он может совершить полный оборот?)

 

Дано: AB = a; a<b BC = b; a<c CD = c; a<d DA= d; d>b; d>c Найти при каких соотношениях a,b,c,d. Звено a совершает оборот

 

(11)

 

1. Если стойка b или d, то a – кривошип; b или d – шатун; с – коромысло

2. Если стойкой является a, то b;d – крипошипы, с – шатун

3. Если стойкой является с, то нет кривошипа

Если заменить (11) равенством, то механизм превращается в предельный механизм. В одном из положений все звенья вытягиваются вдоль одной прямой – мертвое положение (неопределенное)

Теорема Грасгофа: Для того чтобы звено a было кривошипом, необходимо и достаточно, чтобы оно было наименьшим из всех звеньев и сумма его длины и длины любого из звеньев была меньше суммы длин оставшихся звеньев.

2) Условие рациональной передачи сил

Динамическое условие, учитывается при проектировании любой кинематической схемы.

Понятие угла давления (α) - угол между направлением вектора силы F, передающим усилие с одного звена на другое и направлением вектора скорости точки приложения силы (силой трения пренебрегаем)

 

	Если возникает большой изгибающий момент, возрастают потери