Построение профиля кулачка

Профилирование кулачка – последний этап синтеза кулачкового механизма.

Построение обычно выполняется методом инверсии (кулачек неподвижен, и вращается толкателем или коромыслом)

 

Графическим или аналитическим способом. Графический способ прост, нагляден, но недостаточно точен. Рассмотрим аналитический способ:

 

	Необходимо спрофилировать профиль кулачка. Заданы размеры ro, l, L, rрол, ω1 = const , и зависимость ψ = ψ(φ) в аналитической форме. Введем векторный контур: (3) (он меняется) (.) С описывает траекторию в виде центрового профиля кулачка. Проектируя (3) на у,х получаем уравнение центрового профиля
	(4)
Где

Профиль ролика будет в обращенном движении занимать положения в виде семейства окружностей.

(5)

Рабочий профиль кулачка является внутренней (реже внешней) огибающей этого семейства, и для ее нахождения нужно продифференцировать (5) по φ

Имеем:

(6) где ; определяются из (4)

 

Из (6) выразим

(7)

 

После подстановки (7) в (5) найдем уравнение рабочего профиля кулачка в декартовых координатах:

 

	(8)

 

Где а верхний знак соответствует внутренней огибающей

В полярных координатах

;

Легко задать в виде программы для станков с ЧПУ.