Скорость точки при поступательном движении определяется:
Вектор скорости направляется по касательной к траектории движения точки.
Ускорение точки определяется:
Нормальное ускорение точки:
где ρ – радиус кривизны траектории движения точки.
Нормальное (центростремительное) ускорение направляется от точки по радиусу кривизны к центру.
Тангенциальное ускорение определяется:
тангенциальное (касательно) ускорение направляется по касательной к траектории движения точки.
Полное ускорение точки равно:
направляется как результирующий вектор, построенный на нормальном и тангенциальном ускорениях точки (рис.1) [1].
Рис.1.
В случае поступательного прямолинейного движения точки:
где ρ – радиус кривизны прямой (ρ=).
Тогда