Определение скорости и ускорения точки

Скорость точки при поступательном движении определяется:

Вектор скорости направляется по касательной к траектории движения точки.

 

 

Ускорение точки определяется:

Нормальное ускорение точки:

где ρ – радиус кривизны траектории движения точки.

Нормальное (центростремительное) ускорение направляется от точки по радиусу кривизны к центру.

Тангенциальное ускорение определяется:

тангенциальное (касательно) ускорение направляется по касательной к траектории движения точки.

Полное ускорение точки равно:

направляется как результирующий вектор, построенный на нормальном и тангенциальном ускорениях точки (рис.1) [1].

Рис.1.

 

В случае поступательного прямолинейного движения точки:

где ρ – радиус кривизны прямой (ρ=).

Тогда